这个问题的答案取决于您所服务的公司和协议。以下是一些需要考虑的因素：
1. 公司的信誉度：如果公司有良好且公开透明的运营历史，那么这可能是一个可靠的选择。您可以查看其网站、社交媒体和其他在线评论来了解更多信息。
2. 协议的条款和条件：仔细阅读合同中的所有条款和条件，确保您完全理解押金的使用方式以及退还的流程和时间。
3. 押金的使用：押金通常用于保障公司在您违约或停止服务时的损失。确保您清楚押金如何使用以及在何种情况下会被扣除。
4. 押金退还政策：在签订任何协议之前，请确保您知道押金如何退还以及何时可以退还。有些公司可能会在您终止服务后的一段时间内退还押金，而其他公司可能永远不会退还押金。
5. 法律和政策：在某些地区，网约车服务可能需要特定的许可证和合规性要求。确保您的公司已经并将继续遵守所有适用的法律和政策。
总之，在决定是否支付10,000元押金加入网约车服务时，请务必仔细研究公司的声誉、协议条款和法律要求。如果您对公司的信誉或协议有任何疑虑，最好寻求专业律师的意见。