ESP是电子稳定程序，EPS故障灯亮起的原因可能有以下几点：
1. 车轮上的传感器损坏或故障。这些传感器用于检测车辆的速度、转向角度等数据，如果其中一个出现问题，ESP系统可能无法正常工作。
2. ESP系统的控制单元（ECU）出现故障。ECU负责接收来自各个传感器的信号并进行处理，如果ECU本身出现问题，可能会导致整个系统失效。
3. 软件问题。车辆的控制系统软件可能出现故障或者版本过时，导致ESP功能受限甚至无法使用。
4. 系统被关闭或禁用。部分车型允许驾驶员在驾驶过程中手动关闭ESP系统，如果在关闭状态下出现故障，ESP灯会亮起。
5. 轮子上的传感器插头松动或有腐蚀现象。这会导致EPS系统接收到错误的信息，从而引发故障灯亮起。
6. 轮胎气压过低或胎纹磨损严重。这会影响ESP系统的准确性。
以上任何一项都可能引起ESP故障灯亮起。建议尽快到专业的汽车维修店进行检查和修复。