选择汽车保险时，主要考虑的因素包括保险公司信誉、服务质量、理赔速度以及保费。以下是这四家公司的简要分析：
1. 人寿：中国人寿财产保险股份有限公司是中国最大的财产保险公司之一，其服务质量和理赔速度都相当不错。但保费相对较高。
2. 平安：中国平安保险（集团）股份有限公司是另一家大型保险公司，其服务和理赔速度也较好。保费相对适中。
3. 人保：中国人民保险集团股份有限公司是一家历史悠久的保险公司，拥有良好的口碑和信誉。在服务和理赔方面表现优秀。保费可能略高一些。
4. 大地：中国大地财产保险股份有限公司虽然规模较小，但在服务和理赔方面的评价也相当不错。保费相对较低。
总的来说，这四家公司都是值得信赖的保险公司。您可以根据自己的需求和预算来选择合适的保险公司。建议您在购买前多了解各家公司的具体条款和服务质量，以便做出明智的选择。