1. 内轮差：在汽车行驶过程中，由于车辆的转向角度和前轮转向角度存在一定的差异，导致车辆转弯时内侧车轮的轨迹与前轮轨迹不完全重合。这个区域内侧车轮与地面接触的边缘区域称为内轮差。
2. 外轮差：与内轮差相反的概念，指的是车辆在行驶过程中，外侧车轮的轨迹与前轮轨迹之间的差异区域。这个区域的外侧车轮与地面接触的边缘区域称为外轮差。
简单来说，内轮差是指车辆转弯时，内侧车轮相对于前轮的轨迹产生的误差；而外轮差则是外侧车轮相对于前轮轨迹产生的误差。这两个概念都是描述车辆在行驶过程中，由于转向系统的设计和操作方式导致的车辆运动轨迹的不一致性。