当您的汽车达到制造商推荐的更换机油里程或时间时，就需要更换机油。此外，如果您的汽车出现以下任何症状，也可能需要更换机油：
1. 发动机性能下降：如果您觉得汽车加速无力、油耗增加或者动力减弱，这可能是由于机油变质或脏污导致的。
2. 油量过低警告灯亮起：如果您的汽车仪表盘上的油量过低警告灯亮起，说明机油可能不足，需要立即检查并添加或更换机油。
3. 机油压力低警告灯亮起：如果您的汽车仪表盘上的机油压力低警告灯亮起，说明机油压力可能过低，这可能是因为机油变质或脏污导致的。
4. 过滤器堵塞：如果您在检查机油时发现有金属屑或其他杂质，说明机油过滤器可能已经堵塞，需要更换机油和机油过滤器。
5. 发动机噪音增大：如果您发现发动机运行时噪音增大，可能是因为机油变质或脏污导致发动机部件磨损加剧。
总之，定期检查和更换机油对保持汽车性能和延长发动机寿命非常重要。建议您遵循制造商推荐的更换周期和时间进行机油更换。