ABS系统出现故障时，仪表盘上的ABS警告灯会亮起。如果ABS黄灯一直亮着，说明你的汽车防抱死制动系统可能存在一些问题或故障。以下是一些建议：
1. 首先，检查刹车液。如果刹车液水平过低，可能需要添加更多的刹车液来修复问题。
2. 如果刹车液充足，那么可能是ABS传感器、控制模块或其他相关部件出现问题。这种情况下，最好去专业的汽车维修店进行检查和修理。
3. 在行驶过程中，尽量避免猛烈刹车或者急转弯，以防止ABS系统进一步损坏。
4. 如果你无法确定问题的具体原因，或者尝试了以上方法仍然无法解决问题，建议你尽快联系专业技师进行诊断和处理。因为ABS系统的故障可能会影响到行车安全。