在倒车时，以下方法可以帮助您判断何时停车：
1. 使用倒车雷达或倒车影像：现代汽车通常配备有倒车雷达和倒车影像系统，这些设备可以显示车辆与障碍物的距离。当显示器上显示距离障碍物很近时，您应该停止倒车并准备停车。
2. 观察后视镜：在倒车过程中，不断查看后视镜以了解车辆与障碍物的相对位置。一旦看到障碍物出现在后视镜中，您应该停止倒车并停车。
3. 使用车身长度作为参考：熟悉您的车辆，了解其车身长度。在倒车时，尝试将车辆的某个部分（例如前保险杠、前轮等）与障碍物保持一定距离。这样，您可以更好地判断何时停车。
4. 倾听声音：一些车辆配备了倒车蜂鸣器，当车辆接近障碍物时会发出警告声。您可以根据蜂鸣器的提示来判断何时停车。
5. 感觉车辆运动：在倒车过程中，您可以通过感觉车辆的加速和减速来判断是否应该停车。如果车辆开始减速并接近障碍物，您应该停止倒车并停车。
总之，要熟练掌握倒车技巧，需要多加练习和观察。在倒车过程中，始终保持警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。