作为一个大语言模型，我无法确定每个借车的人的具体心态。但是一般来说，可能有以下几种情况：
1. 关系亲近：有些人可能觉得与亲戚之间的关系比较亲近，所以更愿意借出车辆。他们可能认为这是表达关心和友谊的一种方式。
2. 有求于你：有些人可能因为某些原因需要使用你的车辆，比如需要去很远的地方或者没有其他的交通工具。在这种情况下，他们可能会向你借车。
3. 不想拒绝：有些人可能不想让亲戚失望或感到尴尬，所以他们即使不愿意也会借出车辆。
4. 觉得理所当然：有些亲戚可能觉得你们之间的关系很亲密，所以借车是理所当然的事情。他们可能没有意识到借车可能会带来一些麻烦和风险。
5. 不知道风险：有些人可能不了解借车可能带来的风险和责任问题，所以他们可能会毫不犹豫地借出车辆。