不收费。
在交管12123上申请领取机动车免检标志是免费的，不需要支付任何费用。具体操作步骤如下：
1. 首先确保你的车辆符合六年免检的要求（具体要求请参考当地政策）； 2. 在手机上安装并登录“交管12123”APP； 3. 在首页选择【免检标志】业务； 4. 确认车辆信息无误后，提交申请； 5. 选择取件方式（快递或到车管所自取）； 6. 等待审核，审核通过后会收到短信通知，然后就可以在家坐等免检标志寄送到家了。
注意：在申请过程中，如果系统提示需要提交其他材料或者不符合免检条件，请按照提示准备相关材料并及时重新申请。