如果你的12V电池电压只有10V，那么它可能已经严重损坏了。一般来说，修复的可能性很小，最好的选择是更换新的电池。但是，如果你真的想尝试修复，你可以按照以下步骤操作：
1. 首先检查电池是否过热或损坏。如果电池外壳破裂或者过热，那么电池可能已经无法修复。
2. 如果电池没有过热或损坏，你可以尝试使用恒流充电器对其进行充电。充电电流应该设置为0.1C（10小时率），并且充电时间需要持续几天到一周。在充电过程中要密切注意电池的温度和电压变化。
3. 如果充电后电池的电压有所回升，那么你可能已经成功修复了电池。然后你需要对电池进行一定的充放电循环测试，以确保其性能稳定。
4. 如果充电后电池的电压仍然很低，甚至更低，那么你可能需要更换新的电池。因为这种情况下，电池可能已经物理损坏或者内部化学反应已经失效。
请注意，以上方法仅适用于专业人士，如果你对电池不熟悉，请寻求专业帮助。