服务费是购车过程中的一部分费用，通常包括代办费、上牌费等。如果4S店在合同中未明确说明有这项费用，而你在提车时却被告知需要支付服务费，你可以采取以下措施：
1. 与销售顾问沟通：首先，你应该与销售顾问进行沟通，询问为什么会有这笔费用以及费用的用途。如果他们不能给出合理的解释或者费用不合理，你可以要求他们免除或减少这部分费用。
2. 查阅合同：如果你已经签订了购车合同，那么应该仔细阅读合同中的条款，看看是否有关于服务费的约定。如果有明确的约定，那么你需要按照合同约定来支付费用。如果没有提及，你可以要求4S店解释为什么要收取这笔费用。
3. 向消费者协会投诉：如果4S店不愿意就服务费问题进行协商，你可以向当地的消费者协会进行投诉，他们会帮助你解决问题。
4. 寻求法律帮助：如果以上方法都无法解决问题，你可以考虑寻求律师的帮助，了解自己的权益并寻求法律途径解决问题。