目前，自动驾驶汽车在公共道路上的使用还处于初级阶段。根据各国法规不同，对于自动驾驶汽车的监管和规定也有所差异。
在美国，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）将自动驾驶汽车分为五个级别：无自动化、驾驶辅助、部分自动化、高度自动化和完全自动化。目前，大部分自动驾驶汽车处于2-3级之间，即部分自动化的程度。在这些级别的车辆上，驾驶员仍需保持警惕并随时准备接管车辆控制权。
在中国，中国工信部发布的《智能网联汽车产业发展规划》中提出，到2025年，中国将实现高度自动驾驶汽车的规模化生产。这意味着在未来几年内，中国可能会允许高度或完全自动化的汽车在公共道路上行驶。
在欧洲，欧盟委员会发布了一份关于自动驾驶汽车的报告，建议成员国在2018年底前制定相关政策，以适应自动驾驶汽车的发展。欧洲各国也在积极探讨自动驾驶汽车的监管问题。
总的来说，随着自动驾驶技术的发展，未来可能会有更多的国家和地区允许完全自动化的汽车在公共道路上行驶。但在目前，大部分自动驾驶汽车仍需要驾驶员持有有效的驾驶执照，并随时准备接管车辆控制权。