在中国，以下是一般情况下，公司将车辆过户给个人的所需手续：
1. 公司的组织机构代码证复印件。
2. 公司的营业执照副本原件及复印件。
3. 公司的委托书和委托人的身份证明（原件）及复印件。
4. 车辆的登记证书（原件）及复印件。
5. 车辆的行驶证（原件）及复印件。
6. 购车发票的原件及复印件。
7. 车辆在购置税部门的完税证明或免税证明（原件）及复印件。
8. 车辆在保险部门的交强险证明（原件）及复印件。
9. 公司在车管所的车辆过户申请表。
10. 委托人需要携带身份证原件及复印件，以及上述所有复印件。
以上只是一般的流程和要求，具体的操作可能因当地的政策法规而有所不同。建议在进行车辆过户前先咨询当地的相关部门了解具体的要求和程序。