连接公羊道奇皮卡的蓝牙需要遵循以下步骤：
1. 确保你的手机或蓝牙设备已经开启蓝牙功能。
2. 在车辆的控制面板上找到并打开蓝牙设置按钮（通常是一个信号图标）。
3. 在车载设备的屏幕上，选择“添加新设备”或者类似的选项来搜索可用的蓝牙设备。
4. 此时，你的手机或蓝牙设备的蓝牙功能应该会自动开启并搜索附近的可用设备。
5. 当屏幕显示找到你的手机或蓝牙设备时，选择它并按照屏幕上的提示进行操作以完成连接。
6. 一旦连接成功，你应该能够在车载设备和你的手机或蓝牙设备之间无线传输音频和其他数据了。
注意：不同的车辆型号和蓝牙设备可能有不同的操作步骤，具体操作请参考你的车辆用户手册或联系制造商的技术支持。