当六年的免检期过后，就需要进行正常的年审了。以下是具体的步骤：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 填写申请表：在车管所或网上填写《机动车检验标志申请表》。
3. 上线检测：将车开到车管所或者指定的检测站，进行尾气、刹车、灯光等相关检测。
4. 提交材料：将准备好的材料提交给检测站工作人员，他们会审核并通知你是否通过。
5. 领取年检标志：如果通过了年检，你将拿到新的年检标志，需要将其贴在行驶证上。
6. 办理完毕：整个年审过程完成，你的车辆已经通过了当年的年检。
需要注意的是，不同地区的具体操作可能略有差异，建议提前咨询当地的车管所或检测站了解详细流程。