1. 首先，需要将车辆停在平坦的地面上并关闭所有电源。
2. 等待至少30秒的时间让车辆完全稳定下来。
3. 打开驾驶员侧车门，找到方向盘左侧的安全气囊开关，按下以解除安全带扣的锁止状态。
4. 使用汽车诊断工具（OBD-II扫描仪）对车辆的控制系统进行诊断和读取故障代码。
5. 根据OBD-II扫描仪的提示，执行相应的故障排除操作。例如，如果故障代码是关于刹车液位过低或刹车系统的问题，那么就需要检查刹车系统并进行必要的维修或更换。
6. 如果故障排除后，再次使用OBD-II扫描仪对车辆进行诊断，确认故障代码已经消失。
7. 如果故障代码仍然存在，可能需要联系专业的技师或者丰田授权经销商进行检查和修复。