刮到别人的车走了算肇事逃逸吗

是的，算。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人故意逃离事故现场的行为。即使只是轻微刮蹭，如果车主离开了现场，也可以被视为肇事逃逸。因为这种行为不仅违反了交通规则，也缺乏对他人的尊重和对公共责任的承担。
如果你不小心刮到了别人的车，应该立即停车，并尽量留下联系方式，以便对方能及时联系到你。如果对方已经离开，你可以在现场等待交警或保险公司到来，以保护自己的权益。