1. 准备相关证件：在前往交警大队取车前，确保准备好所有相关的证件和文件，如驾驶证、身份证、车辆行驶证等。
2. 了解取车地点和时间：联系交警大队了解取车的具体地点、时间和联系方式，以免白跑一趟。
3. 到达交警大队：按照约定的时间到达交警大队，找到相应的窗口或办公室。
4. 提交证件和办理相关手续：向工作人员出示相关证件，说明来意，按照要求办理相关手续。可能需要填写一些表格或者提供一些额外的信息。
5. 支付相关费用：根据交警大队的通知，支付可能的罚款、停车费等费用。
6. 领取车辆：在办理完所有手续并支付相关费用后，工作人员会告知你可以领取车辆了。此时，你需要检查一下车辆是否有损坏或者有遗漏的物品。
7. 驶离交警大队：在确认车辆无误后，驾车离开交警大队。
以上流程可能因地区和具体情况而有所不同，建议提前与交警大队联系以获取最准确的信息。