办理公司车辆年检需要的材料包括：
1. 《机动车检验标志申请表》：填写车辆基本信息和申请人的相关信息。
2. 《机动车行驶证》原件：证明车辆的合法性和基本信息。
3. 有效的交强险保单副本：证明车辆已购买交强险。
4. 车主身份证明复印件：证明车主的身份信息。
5. 委托他人办理的，需提供委托书和代理人身份证明复印件。
6. 若车辆有违法记录未处理，需携带相关处罚决定书和缴款凭证。
7. 若车辆有改装或更换零部件等情况，需提供相关证明文件。
请注意，所需材料可能因地区和具体政策而有所不同，建议在办理前咨询当地车管所或相关部门以获取详细信息。