在选择北京丰田4S店时，您可以考虑以下几个方面来判断哪家的服务更好：
1. 品牌知名度：选择一家有良好口碑和知名度的丰田4S店，可以确保您购买的车辆质量和售后服务。
2. 地理位置：根据您的需求选择合适的地理位置。如果您住在朝阳区，那么北京三元桥丰田汽车销售服务有限公司可能更适合您；如果您住在大兴区，那么北京一汽服贸丰田汽车销售服务有限公司可能是更好的选择。
3. 优惠活动：虽然最大优惠力度不同，但您可以比较各家的优惠政策，选择最适合您的那家。同时，关注各家的促销活动，可能会获得更多的实惠。
4. 服务质量：了解各家4S店的客户评价和服务质量，可以选择那些以客户为中心、提供高品质服务的商家。
综上所述，建议您在了解以上信息后，根据自己的需求和实际情况来选择最适合您的丰田4S店。