以下是一些在北京比较知名的汽车陪练平台，你可以参考一下：
1. 驾考团：这是一家专业的汽车陪练公司，提供一对一的陪练服务。他们的教练都经过严格的选拔和培训，具有丰富的教学经验。
2. 驾校一点通：这是一个综合性的学车服务平台，提供各种学车相关的服务，包括汽车陪练、模拟考试等。
3. 优车驾培：这也是一家提供汽车陪练服务的平台，他们的教练都是经验丰富的老司机，可以为你提供专业的指导。
4. 驾校帮：这个平台提供各种学车相关的服务，包括汽车陪练、模拟考试等。他们的教练都经过严格的选拔和培训，具有丰富的教学经验。
以上平台都有一定的口碑和客户评价，你可以根据自己的需求选择合适的平台进行汽车陪练。