在北京寻找一家靠谱的汽车陪练公司，可以考虑以下几个方面：
1. 口碑和评价：查看网上关于该公司的评论和评分，了解其他人的经验和建议。可以参考大众点评、百度贴吧等平台。
2. 陪练教练资质：选择具有专业资质的教练，确保他们具备丰富的驾驶经验和良好的安全驾驶记录。可以查看教练的驾驶证和培训证书。
3. 陪练服务范围：了解公司提供哪些类型的汽车陪练服务，如自动挡、手动挡、大型客车等，以及是否提供夜间或节假日陪练。
4. 价格合理性：比较不同公司的陪练费用，选择性价比高的服务。同时，要注意是否有额外费用，如油费、过路等。
5. 售后服务：了解公司在陪练过程中出现问题时的解决方案，以及是否有售后保障。
综合以上因素，可以在北京找到一家靠谱的汽车陪练公司。希望这些建议对您有所帮助！