根据2021年8月的最新信息，北京首都机场的停车场收费标准如下：
1. 停车场1（P1）：小型车每30分钟收费3元，不足30分钟按30分钟计算。24小时内最高收费50元。超过24小时后，每24小时加收50元。
2. 停车场2（P2）：小型车每30分钟收费4元，不足30分钟按30分钟计算。24小时内最高收费60元。超过24小时后，每24小时加收50元。
3. 停车场3（P3）：小型车每30分钟收费4元，不足30分钟按30分钟计算。24小时内最高收费60元。超过24小时后，每24小时加收50元。
4. 停车场4（P4）：小型车每30分钟收费5元，不足30分钟按30分钟计算。24小时内最高收费70元。超过24小时后，每24小时加收50元。
请注意，以上信息可能会随时发生变化，建议在实际停车前查看官方网站或咨询相关部门获取最新信息。