北京验车收费350元吗

不一定。
在北京，车辆年检（即所谓的“验车”）的费用是由北京市发展和改革委员会统一规定的，包括了一些基本的检测费用和人工服务费。具体的费用会根据你的车辆类型、使用年限等因素有所不同。
一般来说，小型私家车的年检费用在300-400元左右，但也有一些特殊情况下可能会更高一些。例如，如果你的车辆在检测过程中发现了一些问题需要维修或更换零件，那么这些额外的费用也需要你承担。
建议你直接联系当地的检测场进行咨询，他们会告诉你准确的收费标准。