发动机黄灯亮起并不一定意味着需要进行大修。发动机黄灯通常表示发动机故障，可能是由于传感器、线路或控制单元的问题引起的。有时，问题可能只是一个小零件的损坏或者积碳过多，清理一下就可以解决。而有时候可能需要更复杂的维修操作，比如更换零部件等。
至于费用方面，这取决于你的汽车型号和具体问题的严重程度。一般来说，如果只需要更换一些小零件或者清理积碳，费用可能在几百到几千人民币之间。如果需要更复杂的维修操作，如更换零部件等，费用可能会更高，甚至达到几万元人民币。
建议你尽快去专业的汽车维修店进行检查和维修，以免问题恶化影响驾驶安全。