在右侧倒车入库时，可以通过以下步骤观察和判断车门把手：
1. 首先确保车辆已经停在平地上，并且车身与路边线平行。如果车辆倾斜，需要先调整车辆位置使其平行。
2. 打开右车门，观察车门把手与路边线的相对位置。通常，当车门把手与路边线重合或即将重合时，车辆就已经与路边线平行了。此时可以关闭车门。
3. 将车辆倒回约50厘米（根据具体情况调整距离），然后开始向右转动方向盘。在这个过程中，要时刻关注车门把手与路边线的相对位置。
4. 当车门把手与路边线再次重合或者即将重合时，停止右转并固定住方向盘。此时，车辆应该已经顺利地倒进了停车位。
5. 如果需要进一步调整车辆位置，可以在保持方向盘不变的情况下，通过踩油门或刹车来控制车辆的行进方向。
6. 最后，当车辆完全停稳后，将方向盘左转，使车头朝向想要驶离的方向，然后挂挡、松手刹，即可正常行驶。