是的，需要。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：
第十六条 任何单位或者个人不得有下列行为：
（一）拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征； （二）改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号； （三）伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志； （四）使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。
第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
因此，如果擅自改变机动车的颜色，属于上述规定的“擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征”的行为，是违法的。
不过，许多地方对于汽车改色的管理并不严格，只要不改变车身的主要颜色和车身的主要特征，通常不会被查处。但最好还是咨询当地的车管所或交警部门，了解具体的政策和要求。