使用哈啰出行预约单车的步骤如下：
1. 首先，你需要下载并安装哈啰出行的APP。如果你已经安装了，可以跳过这一步。
2. 打开哈啰出行APP，进入主界面后，点击“扫码用车”按钮。
3. 在扫码用车页面，你会看到一个二维码。你需要使用手机摄像头扫描这个二维码。
4. 扫描二维码后，你的手机会显示单车的位置信息。等待单车到达指定位置。
5. 当单车到达后，你会收到一条短信通知，告诉你单车已经准备好了。此时，你可以点击“立即用车”按钮。
6. 点击“立即用车”后，你的账户会自动扣费。费用包括单车的租金和骑行过程中的计费。
7. 完成支付后，你的手机上会出现一个锁的形状的图标。这个图标表示你已经成功预约了单车。
8. 你可以在地图上查看单车的位置，也可以点击“开始骑行”按钮，开始你的旅程。
9. 当你完成骑行后，只需要关闭车锁，系统会自动结束计费。你可以在APP中查看账单详情。