四轮定位的参数主要有以下几种：
1. 主销后倾（角）：是指汽车前轮的主销（即转向节轴）在车轮的垂直方向上向后倾斜一定角度。这有助于提高汽车的稳定性和操控性。
2. 主销内倾（角）：是指汽车前轮的主销在车轮的垂直方向上向内倾斜一定角度。这有助于减少轮胎磨损和提高汽车的稳定性。
3. 前轮外倾（角）：是指汽车前轮在车轮的垂直方向上向外倾斜一定角度。这有助于减少轮胎磨损和提高汽车的稳定性。
4. 前轮前束：是指汽车前轮在车轮的水平方向上相互靠近。这有助于保证汽车直线行驶和提高汽车的稳定性。
5. 车轮外倾（角）：是指汽车后轮在车轮的垂直方向上向外倾斜一定角度。这有助于减少轮胎磨损和提高汽车的稳定性。
6. 逐个后轮前束：是指汽车后轮在车轮的水平方向上相互靠近。这有助于保证汽车直线行驶和提高汽车的稳定性。