地下车库选择车位的方法如下：
1. 避免选择靠近出口、拐角的车位，这些位置容易在停车和驶离时发生刮擦。
2. 尽量选择宽敞且平整的车位，避免选择凹凸不平或有明显坑洞的车位，以免对车辆造成损害。
3. 避免选择靠近柱子或者墙壁的车位，这样会影响驾驶员的视线，容易造成刮擦。
4. 如果车库内有垂直停车位，尽量选择靠里的车位，这样可以减少与其他车辆的距离，方便自己的车辆出入。
5. 尽量选择靠近电梯或楼梯的车位，这样可以节省在地下车库行走的距离和时间。
6. 在选择车位时，尽量考虑自己车辆的尺寸，避免选择过小的车位，导致车辆无法进出自如。