根据北京市发布的《关于对部分载客汽车采取交通管理措施的通告》，以下车辆不受限制：
1. 军队、武警车辆； 2. 警车、消防车、救护车、工程救险车； 3. 公共电汽车、省际长途客运车辆及大型客车、京B号段摩托车； 4. 持有市交通运输部门核发的旅游客车营运证件的车辆； 5. 残疾人驾驶的残疾人专用车辆。
其他车辆需遵守以下规定：
1. 工作日7时至9时、17时至20时，禁止载货汽车和专项作业车在本市五环路（不含）以内道路行驶。
2. 工作日9时至17时，本市行政区域内道路禁止中型普通货车和重型普通货车行驶。
3. 未持本市专用手续的外省市载客汽车，工作日7时至20时，禁止在本市五环路（不含）以内道路行驶。
4. 尾号为英文字母X的车辆按0号管理。