CAN（Controller Area Network）总线是大众汽车集团中常用的数据通信协议。它主要用于车辆内部各个控制模块之间的数据交换，如发动机、制动系统、安全系统等。根据不同的应用需求，CAN总线可以分为以下几类：
1. CAN A：这是最基本的CAN总线类型，用于传输发动机管理、变速器控制和燃油系统等关键系统的数据。CAN A具有较高的数据传输速率（最高可达1 Mbit/s）和可靠性。
2. CAN B：这种类型的CAN总线主要用于车身电子系统，如车门、车窗、座椅等控制模块之间的通信。CAN B的数据传输速率较低（最高为125 kbit/s），但具有更高的抗干扰能力，适用于低速数据传输的应用场景。
3. CAN C：CAN C总线主要用于舒适性和娱乐系统，如空调、音响、导航等。CAN C的数据传输速率较低（最高为500 kbit/s），但具有更简单的硬件设计和成本优势。
4. CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）：这是一种高速CAN总线，具有可变数据传输速率（最高可达1 Mbit/s）的特点。CAN FD主要用于高性能车辆中的高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶功能，如自适应巡航控制、自动紧急制动等。
总之，大众汽车集团的CAN总线主要分为CAN A、CAN B、CAN C和CAN FD四种类型，针对不同系统和应用需求提供不同的性能和功能。