大货车怠速的调整需要专业的技术人员进行操作，以下是一种简单的调整方法：
1. 首先将车辆停放在平坦的地面上，并确保发动机已经冷却。
2. 找到发动机舱内的节气门位置传感器（TPS）和节气门驱动轴。这些部件通常位于空气滤清器的附近。
3. 使用扳手或螺丝刀松开节气门驱动轴上的锁紧螺母。
4. 顺时针转动节气门驱动轴，直到发动机的转速达到理想的怠速范围。一般来说，怠速应该在800-1200转/分钟之间。具体的数值可能因车型和制造商的要求而有所不同。
5. 拧紧节气门驱动轴上的锁紧螺母，使其紧固。
6. 启动发动机并进行测试运行，检查怠速是否稳定且在指定的范围内。如果怠速仍然不稳定或有其他问题，可能需要进一步检查和调整。
请注意，这只是一个简化的说明，实际操作时需要遵循制造商的建议和安全规程。如果您不熟悉汽车维修，建议寻求专业技师的帮助进行怠速调整。