如果大货车车门无法打开，可以尝试以下方法：
1. 检查门锁：可能是门锁卡住了。尝试轻轻拍打车门，或用力拉开车门，以解锁门锁。
2. 使用备用钥匙：如果有备用钥匙，尝试使用它来打开车门。
3. 破窗：如果其他方法都无效，可以考虑打破车窗以逃生。使用锤子或其他坚硬的工具敲击车窗的四角，而不是中间，这样可以使玻璃更容易破碎而不会溅射到周围。
4. 寻求专业帮助：联系专业的汽车维修人员或道路救援服务，他们可能有工具或技能来解决车门打不开的问题。
5. 保持冷静：在尝试任何方法之前，确保车内空气流通良好，以免缺氧。同时，保持冷静，不要慌张，因为恐慌可能会让你无法采取正确的行动。