是的，奥迪Q5L和奥迪Q5L PA有一定的区别。
\"PA\"是\"Premium Audi\"的缩写，这是奥迪在中国市场推出的一个系列，旨在提供更高品质、更豪华的车型选择。因此，奥迪Q5L PA可以被视为奥迪Q5L的高配版本或豪华版本。
具体来说，奥迪Q5L PA可能在以下方面有所提升：
1. 内饰材质和质量：PA版本的车型可能会使用更高级的材料，如真皮座椅、金属饰板等，以提升车内质感。
2. 配置升级：PA版本的车型可能配备更多的高级配置，如全景天窗、四区自动空调、后排座椅加热等。
3. 动力系统：虽然两者都采用相同的EA888发动机，但PA版本的车型可能会在功率和扭矩上有所提升。
4. 驾驶辅助系统：PA版本的车型可能会配备更多的驾驶辅助系统，如自适应巡航、车道保持辅助等。
总的来说，奥迪Q5L PA是在奥迪Q5L的基础上增加了一些豪华配置和高质感设计，以满足中国消费者对高品质汽车的需求。