这两款车都是豪华中大型SUV，都非常适合家用。具体选择哪款需要根据您的个人喜好以及需求来决定。
如果您更看重舒适性、静音效果以及内饰品质，那么奥迪Q7可能更适合您。它的座椅非常舒适，车内空间宽敞，后备箱容量大，可以满足家庭出行的需求。此外，奥迪的Quattro四驱系统在湿滑路面上的表现也非常出色。
而如果您更注重驾驶性能、操控稳定性以及科技配置，那么宝马X5可能是更好的选择。它拥有出色的驾驶体验，精准的转向以及稳定的悬挂系统。同时，宝马X5的iDrive操作系统也非常实用且易于使用。
总的来说，这两款车型各有优势，您可以根据自己的需求和喜好来选择。