奥迪S5和奥迪A6都是奥迪品牌下的中型和大型轿车，它们在定位上有所不同。奥迪S5是一款高性能的中型轿车，而奥迪A6则是一款中大型商务轿车。从价格上看，奥迪S5的指导价为63.18-70.88万元，而奥迪A6的指导价为46.08-63.78万元。因此，从价格上看，奥迪S5相对更高档一些。
在内饰方面，奥迪S5的座椅材质为真皮，第一排座椅功能包括加热和按摩。而奥迪A6的座椅材质为仿皮，天窗类型为分段式电动天窗，第一排座椅功能包括加热和通风。两者在内饰上的区别主要在于座椅材质和功能上，S5的座椅更豪华，而A6的天窗更大且具有电动调节功能。
在市场表现方面，虽然奥迪S5和奥迪A6的日均关注度都未提供，但根据指导价可以看出，奥迪S5的定位更高，因此其市场表现可能相对较好。
在空间和动力方面，奥迪S5的车身尺寸为4705*1846*1365，轴距为2766，座位数为4个。奥迪A6的车身尺寸为4951*1902*1504，轴距为2925，座位数为5个。两者的动力系统略有不同，奥迪S5使用手自一体(AT)变速箱，最大速度为250km/h，搭载3.0T 354马力 V6发动机。而奥迪A6使用湿式双离合(DCT)变速箱，最大速度为250km/h，搭载3.0T 340马力 V6发动机。总体来说，两者在空间上相差不大，但在动力性能上，S5更为出色。
综上所述，奥迪S5在价格、内饰、市场表现以及动力性能上都优于奥迪A6，因此在高档程度上，奥迪S5更为高级。