奥迪的四驱系统主要有以下几种：
1. 传统的粘性耦合式quattro（典型代表是奥迪80/90年代的车型）。这种四驱系统的优点是结构简单，成本低，但缺点是不能在行驶过程中自动分配前后轴的驱动力。
2. 托森式quattro（典型代表是奥迪A3 8V、A4 B9等车型）。这种四驱系统通过一个托森差速器实现前后轴的动力分配，具有更高的响应速度和更精确的控制。
3. 机械式中央差速器锁止型quattro（典型代表是奥迪Q7、A6 L等车型）。这种四驱系统在传统托森式quattro的基础上增加了一个机械式中央差速器锁止功能，使得车辆在打滑时能够实现100%的后轮驱动，提高越野能力。
4. 电子式quattro（典型代表是奥迪TT RS、R8等高性能车型）。这种四驱系统通过电控多片离合器实现前后轴的动力分配，具有更高的响应速度和控制精度。
5. e-quattro（典型代表是奥迪e-tron等纯电动车型）。这种四驱系统结合了电动机和传统quattro的特点，实现了前后轴的动力分配和能量回收。
以上就是奥迪四驱系统的几种类型，每种类型都有其独特的特点和适用场景。