1. 首先，在奥迪A4的驾驶室内找到并按下中央控制面板上的CAR键。
2. 在仪表盘上，你会看到一个带有“胎压”图标的设置。点击这个图标进入胎压监控系统。
3. 在胎压监控系统中，选择“初始化”或“重新设置”选项。
4. 按照屏幕上的提示操作，可能需要你确认一次操作。
5. 完成后，系统会显示一个消息，告诉你胎压监测系统已经重置成功。此时，你可以关闭汽车，然后再次启动，看看胎压警报是否已经被消除。
6. 如果以上步骤没有解决问题，或者你的车不是奥迪A4，你可能需要联系专业的技师来帮助你解决胎压警报问题。