要判断发动机是否积碳，可以通过以下几种方法：
1. 观察发动机舱内及排气管外观：积碳会导致发动机舱内和排气管表面变得黑乎乎。如果发现这些地方有黑色污垢，可能是积碳的现象。
2. 检查火花塞：拆下火花塞，观察其颜色。正常情况下，火花塞应为棕色或黄色。如果火花塞变黑，可能是由于积碳导致的。
3. 检查节气门：将汽车置于启动状态，打开引擎盖，用螺丝刀轻轻拨动节气门，应能感觉到明显的阻力。如果节气门过于光滑且无阻力，可能是由于积碳导致的。
4. 使用专业设备检测：可以使用专业的OBD（On-Board Diagnostics）扫描工具，通过连接汽车的诊断接口，检测发动机的运行情况。如果检测到相关的故障代码，可能表明发动机存在积碳问题。
5. 驾驶感受：如果发动机性能下降、油耗增加、动力减弱等问题出现，也可能是积碳的影响。
总之，要判断发动机是否积碳，需要综合以上几种方法进行分析。如有必要，请及时到专业的维修店进行检查和清理。