要判断车头左右角与障碍物的距离，可以通过以下方法：
1. 使用倒车雷达或倒车影像：许多汽车都配备了倒车雷达或倒车影像系统，这些系统可以实时显示车辆与障碍物的距离。通过观察屏幕上的距离显示，可以了解车头左右角与障碍物的距离。
2. 使用后视镜：通过后视镜观察障碍物，然后根据后视镜的视角和尺寸来判断车头左右角与障碍物的距离。一般来说，如果障碍物出现在后视镜中，那么车辆与障碍物的距离较近；如果障碍物几乎占据整个后视镜，那么车辆与障碍物的距离很近。
3. 使用车身长度作为参考：了解车辆的轴距和车身长度，可以帮助判断车头左右角与障碍物的距离。例如，如果车头右角与障碍物之间的距离等于车辆轴距的一半，那么车辆可能刚好可以顺利通过障碍物。
4. 使用驾驶经验：经验丰富的驾驶员可以根据对车辆的操控和对障碍物的感知来判断车头左右角与障碍物的距离。这种方法需要一定的驾驶技巧和实践经验。
总之，判断车头左右角与障碍物的距离需要结合多种方法和工具，以确保行车安全。在驾驶过程中，保持警惕并随时准备应对各种突发情况是非常重要的。