要查询车辆保险是哪个保险公司，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：通常，您的汽车保险保单上会明确列明承保的保险公司名称。如果您已经丢失了保单，您可以联系保险公司或代理商进行查询。
2. 联系保险公司：您可以直接拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、驾驶证号或其他相关信息，客服人员将帮助您查询保险公司信息。
3. 在线查询：许多保险公司和政府部门都提供了在线查询服务。您可以在保险公司的官方网站上查找“信息查询”或“客户服务”等类似功能的入口，然后按照提示输入相关信息进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：您还可以亲自前往保险公司的营业厅，携带相关证件（如身份证、驾驶证等）进行查询。
5. 咨询购买保险的代理商：如果您是通过代理商购买的保险，可以联系他们进行咨询。
