要查询车辆投保的保险公司，可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：保单上通常会写明承保的保险公司名称、地址和客服电话。如果保单丢失或找不到，可以联系保险公司客服进行查询。
2. 联系保险公司客服：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名、身份证号等信息，保险公司会帮你查询车辆的投保情况。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，输入车牌号、车主姓名、身份证号等信息，可以查询到车辆的投保信息。具体查询方法请参考保险公司的官方网站或手机APP。
4. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（身份证、行驶证等）前往保险公司营业厅，保险公司工作人员会帮助你查询车辆的投保情况。