要查询车辆保险的保单，您可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、驾驶证号或身份证号等信息，客服人员将帮助您查询保单信息。
2. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询保单的服务。您需要登录保险公司的官方网站，然后按照提示输入相关信息进行查询。
3. 使用保险公司的手机APP：如果您已经安装了保险公司的手机APP，可以直接在APP上查询保单信息。通常，您需要在APP内登录个人账户，然后选择相应的保单进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：您可以携带相关证件（如身份证、驾驶证等）前往保险公司的营业厅进行查询。
5. 委托他人查询：如果您不方便亲自查询，可以委托他人携带您的相关证件代为查询。
请注意，查询保单信息时可能需要提供一些个人信息以验证身份，因此确保您查询的渠道是可靠的。