是的，有规定的。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》中第二十六条：
1. 学习机动车驾驶技能应当使用教练车，在教练员的指导下进行。
2. 学员在学习驾驶中有道路交通安全违法行为或者造成交通事故，由教练员承担责任。
3. 每个学员的学时应当精确记录，由省级公安机关交通管理部门统一制定并监督实施。
4. 每个学员的学时数应当符合省级公安机关交通管理部门的规定。
5. 学员在完成科目一、科目二和科目三考试后，应当在一周内将相关考试成绩上传至全国互联网交通安全综合服务平台。
6. 学员完成所有科目考试后，应当在十日内核发机动车驾驶证。
7. 省级公安机关交通管理部门可以根据实际情况，延长学员完成所有科目考试的时间。