在10万元以下的预算范围内，您可以选择以下几款车型作为家庭轿车：
1. 大众朗逸：这款合资轿车以其大气的外观、简单的内饰、低油耗、宽敞的空间和适中的价格而受到许多家庭的喜爱。此外，它还具有较高的安全性和维护成本较低的优势，使其成为中年人的理想选择。
2. 长安逸动：这是一款性价比较高的自主品牌轿车，其外观时尚大气，内饰做工精细，动力虽然不是最强，但足够家用。价格在7.29-10.39万元之间，符合您的预算范围。
3. 吉利帝豪：另一款自主品牌轿车，价格更为亲民，从6.99万元起。帝豪的外观大气稳重，内饰做工细致，舒适性良好，适合家庭使用。
这些车型都是家庭轿车的不错选择，您可以根据自己的喜好和需求来选择最适合您的那一款。