在中国，一般情况下，未经有关部门批准和未取得相关资质，在小区等人口密集区使用无人机是违法行为。
根据中国民航局发布的《民用无人机驾驶员管理规定》：
1. 无人机驾驶员应当取得相应类别、级别的无人机驾驶员执照。
2. 无人机驾驶员在飞行前应当对无人机的适用领域、任务载荷、续航时间、天气条件等进行检查，确保符合要求。
3. 无人机驾驶员在禁飞区域不得进行无人机飞行活动。禁飞区域包括：国家行政机关、军事管理区、核电站、灾害侦查现场等。
4. 无人机驾驶员在进行飞行活动时，应当遵守当地政府的有关规定，避免对其他航空器、地面人员、建筑物等设施造成危害。
5. 无人机驾驶员在进行飞行活动时，应当保持与500米以下高度，并与周边障碍物保持不小于3米的距离。
6. 无人机驾驶员在进行飞行活动时，应当避免与其他航空器争高竞速。
7. 无人机驾驶员在进行飞行活动时，应当遵守空中交通管制部门的指令。
8. 无人机驾驶员在进行飞行活动时，应当将无人机置于可视范围内，并确保无人机不会与人员、物体发生碰撞。