一般来说，在车辆制造商推荐的轮胎使用寿命范围内，建议每6万到10万公里进行轮胎更换。但是，这个数值并不是绝对的，因为轮胎的磨损程度、驾驶习惯和路况等因素都会影响轮胎的使用寿命。
要判断轮胎是否需要更换，可以关注以下几点：
1. 检查轮胎的胎纹深度。可以使用胎纹深度计来测量，或者找专业的汽车维修店进行检查。当胎纹深度低于1.6毫米时，就需要考虑更换轮胎了。
2. 观察轮胎的老化情况。轮胎使用时间过长，橡胶会逐渐老化，导致性能下降。通常建议轮胎使用5年左右进行更换。
3. 检查轮胎的损伤情况。如果轮胎出现裂纹、凹陷、鼓包等损伤，应及时更换，以确保行车安全。
4. 根据驾驶习惯和路况来判断。如果你经常行驶在恶劣的路况下，或者驾驶习惯较为激烈，可能会加速轮胎磨损，应适当提前更换轮胎。