车辆过户需要双方携带身份证明、车辆登记证书、购车发票或最后一次过户发票、车辆行驶证等相关材料，到车管所办理。具体步骤如下：
1. 准备相关材料：双方身份证（原件+复印件）、车辆登记证书、购车发票或最后一次过户发票、车辆行驶证（原件）等。
2. 填写申请表：双方到车管所领取并填写《机动车登记申请表》。
3. 交验车辆：将车开到车管所，工作人员会对车辆进行检验，主要检查发动机号、车架号、车身颜色、号牌等是否与证件相符，且现场拍照和查验。
4. 过户手续办理：将准备好的材料提交给车管所，工作人员会审核并办理过户手续。
5. 更换牌照：办理完过户手续后，车管所会重新核发新的行驶证和车辆号牌。
6. 购买交强险：根据相关规定，过户后的车辆需要在第一时间购买新的交强险。
7. 更新交通信息：带着新的行驶证和保单，到交警大队或者网上车管所进行交通信息更新。
注意：以上流程可能因地区而略有不同，建议提前咨询当地车管所了解详细情况。