在汽车内过夜确实存在一定的安全隐患，但通过采取一些预防措施，可以大大降低风险。以下是一些建议：
1. 确保车辆处于良好状态：在出发前，对车辆进行全面的检查，包括轮胎、刹车、灯光等。确保车辆在良好的运行状态下，以降低在行驶过程中出现故障的风险。
2. 选择合适的停车地点：尽量避免在偏僻、光线不足的地方停车。尽量选择有监控、人流量较大的停车场或者露营地。
3. 使用安全设备：购买并安装车辆防盗器、报警器等设备，提高车辆的安全性。同时，也可以准备一些防身器材，如辣椒喷雾等。
4. 保持警惕：在车内过夜时，要保持警惕，尽量不要在过于困倦的时候入睡。如果可能，可以与其他车友结伴而行，互相照应。
5. 保暖和通风：在寒冷的天气里，要确保车辆的供暖系统正常工作，并保持车内温度适宜。在炎热的天气里，要开窗通风，确保空气流通。
6. 避免在车内吸烟：吸烟容易引发火灾，因此在车内过夜时要避免吸烟。如果需要取暖，可以选择使用便携式取暖器。
总之，虽然床车自驾游住车里存在一定的安全风险，但通过采取适当的措施，可以降低风险，使旅行更加安全愉快。